Что в широком смысле называют «контроллером нижнего уровня»
Контроллером нижнего уровня» в широком смысле называют совокупность технических средств, в той или иной степени компьютеризованных, которые обеспечивают непосредственное взаимодействие системы управления с управляемым объектом.